行星斜齒減速機KAB115-40-P1精密行星減速機的主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈。相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
行星減速機利用自身的優點被廣泛應用于直流電機、伺服電機、步進電機等傳動系統中,它的主要作用就是用來降低負載/電機的轉動慣量比和降低轉速增大扭矩,并且在保證精密傳動的前提之下。
因為結構原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
行星減速機額定輸入轉速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
段/級數
行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,也就是說,減速比越大,段/級數越多,效率越低。
平均壽命
指減速機在額定負載下,額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。
定位精度
行星斜齒減速機KAB115-40-P1精密行星減速機在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值,一個是于加載有關的偏轉角,涉及到回程間隙和扭轉剛度;另一個是于運動控制有關的偏轉角,涉及到同步偏差問題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
額定輸出扭矩
指減速機連續長時間工作時可以加載的力矩,條件應滿足負載均勻,安全系數大于1.
加速扭矩
行星減速機指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
精密行星齒輪減速機的優點
1、結構尺寸小,體積輕巧
2、傳動比范圍大,減速范圍廣
3、傳動效率高,一般效率在95%以上
4、行星減速機內部齒輪的加工工藝更加*,精度很高,一般的間隙都能保證在10弧分以下,而且內部結構很緊湊,因而耐沖擊性很強
5、輸出扭矩高
6、運轉更平穩順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下,噪音低
的選型要點
1、精密行星齒輪減速機的選擇應與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類,而精密行星齒輪減速機也是根據安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據自己的設備要求確定減速比,目前一般分為三級,也有兩級的,三級減速可達到100以上,二級減速在20-100之間,一級減速則在20以下,它的級數越大,間隙就越大,價格就越貴。在確定減速比時應盡量選用和抱負減速比相近的,遵循這個公式:伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉速/伺服行星減速機出力軸轉速。
3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大,因此在價格上也會貴一些。
4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式,減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大轉矩值不能超過減速機zui大的負載扭力。
選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則,就是說行星減速機的各項技術指標,既能滿足設備的要求又能節約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
行星減速機是一種用途廣泛的工業產品,其性能可與其它級減速機產品相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用于廣泛的工業場合。
高密封設計良好,,并采用IP65防護等級的密封設計,全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑,不泄漏,終生免保養;
電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單,同軸輸出,法蘭定位標準,可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達;
緊湊結構,小巧體積,齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計,采,精密度高,相比現有同型號減速器,體積zui小,用3D/PORE的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
低噪音,小于60分貝;壽命長,大于20000小時;
,同等精度條件下,價格*;
產品構造特點介紹:
出力軸:采用一體成型設計,確保大扭力輸出之結構剛性,表面采用無電解鎳處理,提成防腐蝕功能
行星齒:選用鉻鉬合金鋼,經調質后氮化處理,確保齒輪耐磨耗,齒型隆齒處理提升齒面精度
連接法蘭:采用模組化設計,適用各式伺服馬達組裝,表面并采噴砂陽極處理,提高防氧化效果
入力軸:模組設計,表面鍍鉻處理
太陽齒:選用鉻鉬合金鋼,經調質后氮化處理,確保齒輪耐磨耗度提升,并經齒型精修處理,大幅提成齒輪精度
齒輪箱:本體采用鉻鉬合金鋼內齒環一體成型設計,精密度高,輸出扭矩大,表面采鍍鉻處理,具高抗蝕效果。
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