5弧分伺服配套精密行星減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。
具有運轉平穩、低噪音、高輸出扭矩、高效率(98%)和側隙低等特性,軸套式鎖緊裝置,更好的保證同心度、低側隙和高負載等要求。
馬達連接法蘭的模塊化設計--馬達連接法蘭和輸入軸的模塊化設計,適用于任何廠牌和型式的伺服馬達。
一體化的齒輪箱本體--齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計,結構緊湊、精密度高、輸入扭矩大,全密封結構,免維護,終生潤滑。
5弧分伺服配套精密行星減速機優勢概述:
減速機,采用斜齒輪,比直齒噪音降低10%
運轉平順:斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑
低背隙:精密背隙6≤arcmin,減速機精密定位的特性,充分展現高精度伺服馬達的特性
體積小:同級產品中體積zui小,設備空間受限的場合
高強度:內部組件采用經熱處理之高強度優質合金鋼,足以應對嚴峻的惡劣工作環境
高效率:低損耗精密齒輪設計,傳動效率高達97%
規格齊全:*多段減速比,精密、經濟選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機、步進電機等精密傳動機構的*組合
全密封設計:密封式全油封設計,內齒環設計,確保耐用與降低噪音
減速比:一段:3、4、5、7、10 兩段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,標準背隙≤10arcmin 二段:精密背隙≤10arcmin,標準背隙≤15arcmin
額定輸出扭矩:6~450Nm,zui大輸出轉矩2倍
防護等級:IP64 工作環境:-20℃~+100℃ 安裝方式:任意安裝
額定輸入轉速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
斜齒輪行星減速機KAB系列型號:
KAB062單節:KAB062-L1 KAB062-4-P1-L1 KAB062-5-P1-L1 KAB062-8-P1-L1 KAB062-10-P1-L1
KAB062雙節:KAB062-L2 KAB062-12-P1-L2 KAB062-20-P1-L2 KAB062-35-P1-L2 KAB062-50-P1-L2 KAB062-70-P1-L2 KAB062-100-P1-L2
KAB090單節:KAB090-L1 KAB090-4-P1-L1 KAB090-5-P1-L1 KAB090-7-P1-L1 KAB090-10-P1-L1
KAB090雙節:KAB090-L2 KAB090-15-P1-L2 KAB090-20-P1-L2 KAB090-30-P1-L2 KAB090-50-P1-L2 KAB090-70-P1-L2 KAB090-100-P1-L2
KAB115單節:KAB115-L1 KAB115-3-P1-L1 KAB115-5-P1-L1 KAB115-7-P1-L1 KAB115-10-P1-L1
KAB115雙節:KAB115-L2 KAB115-15-P1-L2 KAB115-20-P1-L2 KAB115-30-P1-L2 KAB115-50-P1-L2 KAB115-80-P1-L2 KAB115-100-P1-L2
KAB142單節:KAB142-L1 KAB142-4-P1-L1 KAB142-5-P1-L1 KAB142-8-P1-L1 KAB142-10-P1-L1
KAB142雙節:KAB142-L2 KAB142-15-P1-L2 KAB142-20-P1-L2 KAB142-40-P1-L2 KAB142-50-P1-L2 KAB142-80-P1-L2 KAB142-100-P1-L2
KAB180單節:KAB180-L1 KAB180-4-P1-L1 KAB180-5-P1-L1 KAB180-8-P1-L1 KAB180-10-P1-L1
KAB180雙節:KAB180-L2 KAB180-12-P1-L2 KAB180-20-P1-L2 KAB180-40-P1-L2 KAB180-50-P1-L2 KAB180-80-P1-L2 KAB180-100-P1-L2
KAB220單節:KAB220-L1 KAB220-4-P1-L1 KAB220-5-P1-L1 KAB220-8-P1-L1 KAB220-10-P1-L1
KAB220雙節:KAB220-L2 KAB220-15-P1-L2 KAB220-20-P1-L2 KAB220-40-P1-L2 KAB220-50-P1-L2 KAB220-80-P1-L2 KAB220-100-P1-L2
段/級數
行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,也就是說,減速比越大,段/級數越多,效率越低。
平均壽命
指減速機在額定負載下,額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。
定位精度
行星減速機在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值,一個是于加載有關的偏轉角,涉及到回程間隙和扭轉剛度;另一個是于運動控制有關的偏轉角,涉及到同步偏差問題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
額定輸出扭矩
指減速機連續長時間工作時可以加載的力矩,條件應滿足負載均勻,安全系數大于1.
加速扭矩
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
精密行星齒輪減速機的優點
1、結構尺寸小,體積輕巧
2、傳動比范圍大,減速范圍廣
3、傳動效率高,一般效率在95%以上
4、行星減速機內部齒輪的加工工藝更加*,精度很高,一般的間隙都能保證在10弧分以下,而且內部結構很緊湊,因而耐沖擊性很強
5、輸出扭矩高
6、運轉更平穩順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下,噪音低
的選型要點
1、精密行星齒輪減速機的選擇應與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類,而精密行星齒輪減速機也是根據安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據自己的設備要求確定減速比,目前一般分為三級,也有兩級的,三級減速可達到100以上,二級減速在20-100之間,一級減速則在20以下,它的級數越大,間隙就越大,價格就越貴。在確定減速比時應盡量選用和抱負減速比相近的,遵循這個公式:伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉速/伺服行星減速機出力軸轉速。
3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大,因此在價格上也會貴一些。
4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式,減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大轉矩值不能超過減速機zui大的負載扭力。
選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則,就是說行星減速機的各項技術指標,既能滿足設備的要求又能節約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命.
行星減速機(planetary redur)是一種用途廣泛的工業產品,被應用于廣泛的工業場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。
內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。zui大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門.
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