750W精密行星齒輪減速器斜齒
KAB系列伺服行星減速機由一個內齒環(huán)緊密結合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
那么KAB系列伺服行星減速機具有哪些特點呢?下面我們來介紹一下:
1)一體式的行星臂架設計
行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計,以確保提供扭轉剛性以及精確度。
2)滿針滾針軸承設計
行星齒輪的傳動界面采用不含保持器的滿針滾針軸承,增加接觸面積從而提高結構剛性以及使用壽命。
3)筒夾式連接機構
輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構,并經過動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和平衡度,以及零背隙的動力傳動。
4)一體化的螺旋內齒圈
齒輪箱與內齒圈為一體式的設計,減速機采用螺旋齒輪設計,齒形嚙合率為一般直齒的兩倍以上,具有運轉平順,低噪音,高輸出扭矩和低背隙的特性。
精密研磨齒輪,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。
采用德制優(yōu)質人工合成潤滑油,由于流動性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。
潤滑保養(yǎng)編輯 在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候需要明確安裝位置。
安裝方法
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
行星減速機第一步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
行星減速機第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
行星減速機第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。
減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。
以上關于KAB系列伺服行星減速機特點介紹完畢。
750W精密行星齒輪減速器斜齒
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